10月20日,国家统计局发布数据显示,1—9月份,规模以上工业增加值同比增长6.2%。其中,前三季度,规模以上装备制造业增加值同比增长9.7%,累计增加值占全部规上工业比重达35.9%,已连续31个月超过30%,“压舱石”作用进一步凸显。同时,高技术制造业增加值增长9.6%,增速快于全部规模以上工业3.4个百分点。
论增幅,1-9月,机器人减速器的产量增幅超过其他所有规模以上工业产品;工业机器人和服务机器人的产量分别为59.48万套、1350万套,增幅排名靠前,在统计局给出的细分表单中,分别位列第二、第五。
减速器是机器人的核心部件,在机器人的动力传输系统中扮演着至关重要的角色,是连接伺服电机与机器人关节的关键部件,相当于机器人的“关节”,它直接决定了机器人的精度、负载能力和稳定性。其主要作用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力,转换为低转速、高扭矩的动力,以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。
同时,作为成本占比最高的核心部件(占比高达约35%),减速器的技术水平和国产化程度也是影响中国机器人产业竞争力的关键因素。
值得注意的是,从产品来看,前三季度,机器人减速器产品产量“猛增”,增长1.2倍;另外,工业机器人、服务机器人等产品产量也呈现出两位数增长态势,分别增长29.8%、16.3%。国家统计局新闻发言人就2025年前三季度国民经济运行情况答记者问时提到,前三季度,工业机器人、服务机器人、动车组等产品产量分别增长29.8%、16.3%、8.6%。“新质生产力发展将继续创造新的增长点,有效激发自主创新活力与产业升级动力,也有助于对冲下行压力,增强上行动力”。

目前,减速器的技术路线多样,并未形成“一家独大”的局面,精密减速器包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。其中,人形机器人的关节模组方案仍以行星、谐波减速器为主,但行星减速器刚度足够、精度不足,谐波减速器精度足够、抗冲击能力不强,人形机器人关节要求传动部位兼顾“精度、刚性、动力”,对现有减速器提出了更高的要求。光大证券表示,摆线减速器兼具谐波减速器和行星减速器的优势,是人形机器人关节传动的新方向。RV减速器也属于摆线减速器的一种,国产厂商泰利减速机在原有减速器的基础上进行了技术突破,使较好适配人形机器人的膝关节、髋关节,满足高精度、高稳定性、高刚性、大承载的要求。


