减速机的主要功能是改变主动力和执行器之间的速度和转矩，并广泛用于机械和冶金行业。
齿轮传动装置的种类很多，主要有圆柱齿轮减速机，圆锥圆柱齿轮减速机，摆线针轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，专用齿轮减速机等。
本文介绍了齿轮减速器的主要类型，不同的安装方法，润滑和密封方法。
1.1圆柱齿轮减速器。
圆柱齿轮减速器主要分为渐开线圆柱齿轮减速器和弧形圆柱齿轮减速器。其中，渐开线圆柱齿轮广泛使用，但也可分为直齿，斜齿和人齿。
斜齿的重作用大于直齿的重作用，噪音和磨损小，通常用于重型机械的传动。减速机的选择应根据圆周速度，负荷条件和工作条件等实际因素来选择。
目前，渐开线圆柱齿轮减速器具有易于加工，易于制造，易于组装，精度高，中心距变化不影响其正常啮合等优点。
由于其承载能力范围大，公共输入功率和公共输出转矩的范围较大，在中国的冶金，矿山，运输等设备中得到了广泛的应用。由于齿是线接触的，这种类型的减速器需要齿轮机构零件的更高的精度和刚度。
1.2锥–圆柱齿轮减速器。
圆锥圆柱齿轮减速器是一种用于垂直放置输入和输出轴的传动装置。这种齿轮减速器的第一级是格里森弧齿锥齿轮，它也可以与其他轮廓配合使用，并且第一级和第三级驱动器是渐开线圆柱斜齿轮。
这些减速器的齿轮和轴承通常经过飞溅润滑和自然冷却。这类减速器具有承载能力强，噪音低，体积小，重量轻，效率高，使用寿命长等优点，广泛用于冶金，煤炭，交通运输，建材等机械设备。
1.3摆线针轮齿轮减速器。
齿轮减速器的类型很多，包括通用行星齿轮减速器，各种小齿差速器减速器，谐波齿轮减速器和三环减速器。
这种减速器的优点是可以制成单级，两级和多级减速器，因此传动比范围大，具有结构紧凑，重量轻，承载能力大的特点。。但是，它的结构复杂，对制造精度的要求很高，组装和维护比较困难，价格也很高。
2.齿轮减速器的安装，润滑，密封。
2.1如何安装齿轮减速器。
1）实心轴固定安装。
这种安装方法是通过联轴器，齿轮，车轮等将齿轮减速器的输出轴与冶金机械连接，并且齿轮减速器牢固，无振动地牢固安装。当前，大多数齿轮减速器都可以这种方式安装。
对于大型齿轮减速器，还应在阀体的脚上加工螺纹孔，以通过使用调节螺栓调节位置来调节安装位置；对于振幅调节器中的齿轮减速器，还应使用销闩锁来锁定防止在安装过程中移动。
2）空心轴单点浮动安装。
这种安装是通过将齿轮减速器的输出轴用作空心轴来完成的，空心轴通过膨胀套筒连接到工作的机械驱动轴上，而整个驱动装置，包括电机，联轴器，制动器，减速器等。安装在驱动器的支架上，然后由滚珠或轴承支撑。
安装原理是，球铰孔支撑点与传动装置的重心相距一定距离，在工作状态下，支撑点偏心所引起的弯矩可以与工作台所引起的弯矩相平衡。驱动装置的负载，因此理论上载轴不会受到额外的力。
3）空心轴悬架安装。
该安装是通过使用膨胀套筒将减速器的输出轴与冶金机械轴连接起来的，该膨胀套筒由输出轴和另一个扭矩杆支撑。这种安装方法简单，节省了占地面积，减轻了整机的重量，适用于从垂直方向传输动力的传输设备。
2.2齿轮减速器的润滑方法。
润滑效果对齿轮减速器影响很大。如果润滑条件不好，则齿轮减速器产生的热量会增加，其承载能力会下降。因此，必须正确选择机油和机油量，以有效地确保齿轮减速器驱动器的正常运行并延长其使用寿命。
通常，润滑方法是通过油池润滑并自然冷却，而当大功率齿轮减速器或火力不足时，可以通过压力循环油润滑或使用冷却装置进行冷却。
在正常工作条件下，当环境温度为（35到50）摄氏度时，当环境温度为（0到35）摄氏度，或使用循环油润滑时，建议选择中负荷工业齿轮油220 ，选择中负荷工业齿轮油320。此外，缓速器应在初次运转400h后更换。
2.3齿轮减速器的密封方法。
1）骨架油封。
齿轮减速机的轴封大多采用弹性唇形密封，这种密封方法具有安装简便，使用方便，标准件供应的特点。当成对使用油封时，应在两个密封之间填满润滑脂，并填满空问。
用这种方法密封时，带密封件的轴颈表面应进行硬化或镀铬，以确保其硬度≥30HRC。同时，为了确保将其表面粗糙度控制在Ra（0.25至0.63）m，还可以在加工过程中采用切削方法进行磨削。
2）组合密封。
组合密封方法采用三重密封结构，它不影响零件的润滑，但也可以有效地防止泄漏。第一个密封件位于加油孔的外部，同时在油表圈一侧的适当位置（以确保轴承润滑必要的油位），钻通油箱内部的回油孔，基本上确保大流量润滑油回油的顺畅流动。
另外，在第一密封件和第二密封件之间，在箱体内孔的正下方，还钻有第二回流孔，以确保从小孔中挤出的油具有返回箱体的通道。
第二个密封是一组薄钢板，由3到5张板组成，厚度为1.0到1.2 mm。在密封的末端和端盖的下部，钻另一个回油孔，以确保最后剩余的油流回油箱。
第三个密封是使用新填料碳纤维的填料密封，将其压在轴和端盖之间。这种密封材料的自润滑性非常好，并且耐热和耐腐蚀，使用寿命长，可以在齿轮减速器的防油和防尘方面起到很好的作用。
